Yes, WeCan！分享生活

在進入 Driver 的實作之前，我們必需先要有個立足點，

了解我們要知道什麼事，以及將要做什麼事。

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A.> Background？

1. 當然，要寫 driver，大家應該要先會 c，

    (可是我超弱…總之，這部份不是整理與分享的重點)

2. 既然是要寫 linux 的 driver，

    至少要能了解一些 Linux 的指令與運作的觀念才好，

    (這我也超弱…所以，有分享的部份知道就好 ==")。

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B.> Driver 是 什麼？

Driver 位於 Kernel space，用來溝通

User space 的 porgram 與 底層的 Hardware。

再具體一點來說，Linux 將裝置視為"File"，

而在 User space 的程式，可能會透過

open、read、write、close 之類的 System call，

或者透過 C lib 的 fopen、fprintf 等 function，

來對一個裝置(即一個檔案)做開啟、讀寫的動作，

而寫 Driver，就是要實作這些 open、read、write、

close、ioctl、lseek…等 System call。

(不過中間還是有透過 Kernel 做掉一些事情)

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c.> 寫 Driver 要了解什麼事情？

1. Driver 在 Kernel space，沒有 c lib 可用，因此，

    我們要了解有哪些可用的 Kernel API，能做到什麼事，

    更甚者，最好能了解一些 Kernel 的原理。

2.  除了那些 system call 的實作，還需要了解

    Concurrency and Race Conditions、

     Time, Delays, and Deferred Work、

     allocating memory 、

     I/O port, I/O memory、

     Interrupt handling…

     以及各種週邊裝置相關的知識。

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好，序篇就先到這裡，

既然 Driver 是位於 Kernel space，

也是透過 Kernel API 來實作 System call，

因此，Driver 也與 Kernel 有著莫大的關係。

Kernel 的範圍實在是太廣了，

許多細節有相關的部份再聊，也僅止於我知道的部份。

下一篇，我們將非常粗略的了解相關的一點點背景，

以及如何編譯 Kernel。